三木凸轮分割器6攻位-村田机器人-三木凸轮分割器

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凸轮分割器选型范例：

已知条件，设计资料

(1)间歇分割定位等分:s=8 s:分割数

(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒

(3)输入轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)

(4)凸轮曲线:变形正弦曲线

(5)回转盘的尺寸:600×16t

6)夹具的重量:2.5kg/组

(7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷，有效半径:r=250mm

(10)驱动角:θ=360×驱动时间/驱动时间+定位时间= 120 deg

解答:

问歇分割定位等分:s=6

输入轴的回转数:n=60rpm

凸输曲线是变形正弦曲线，因此vm=1.76 am=5.33 om=0.99

负载扭矩:tt

(1)惯性扭矩:ti

(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:

w1=πr2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)

w2=2.5×8×=20(kg)

w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回转盘惯性矩:i1夹具惯性矩;i2工件惯性矩;i3为

i1=w1r2/2g =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)

i2= w2re2/2g=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)

i3=w3r re2/2g=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)

(c)总惯性矩:i

i=i1+i2+i3 i=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)输出轴---角加速度:α=am×2π/s×(360/θh×n/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

(1)惯性扭矩:ti

ti=i×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)

(2)磨擦扭矩:tf

tf=μ×w×r=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(kg . m)

(3)作功扭矩:tw

在间歇分割时没有作功，因此tw=0

(4)以上总负载扭矩:te

te=tt×tf+tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)

实际负载扭矩:te安全负载的因数fe=1.8

te=tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)

输入轴扭矩:tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此tca=0

tc=360/θh .s ×qm×te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)

计算所需的马力:p=tc×n / 716×f(hp) 或 p=tc×n / 975×f (kw)

假设交率f=60% 那么

p=9.14×60 / 716×0.6=1.31(hp)或p=9.41×60 / 975×0.6 (kw)

事实上，以上所计算的值为起动时---马力，而连续传动所需的马力为1/2

选择适用的间歇分割器

根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是输出轴扭矩高于以上所计算的te值者均可选用。因为te=25.36(kg-m)，所以应采用h110型。

vm: ---非向性速度

am: ---非向性之加速度

qm: 凸轮轴---扭力系数

α: 角加速度

θh : 输入轴转位(驱动)

μ: 磨擦系数=0.15

γ: 速度比

ω: 角速度(弧度/秒

α: 角加速度(弧度/秒2)

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