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台湾村田帝人rv减速机住友rv减速机对谐波的优势住友rv减速机

村田rv减速机住友rv减速机用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，住友rv减速机订制，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，住友rv减速机生产厂家，运动精度会---降低，其缺点是重量重，住友rv减速机厂，外形尺寸较大。

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医i疗检测设备、接收系统等领域。

rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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工业机器人减速器分类及应用住友rv减速机

减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人rv住友rv减速机减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中rv减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。

rv减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。

谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会---降低。

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